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宋宝研究员

电　　话027-87542513-8410

邮　　箱songbao@hust.edu.cn

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个人简介

宋宝（Song Bao，Researcher），1974年生，博士，研究员。2006～2008年在香港科技大学从事博士后研究工作，2008年作为人才引进，到国家数控系统工程研究中心，领导一个团队，负责伺服驱动、现场总线等技术和产品开发。先后主持自然科学基金青年基金项目1项、参与自然科学基金项目1项、“高档数控机床与机床制造装备”国家科技重大专项、国家863课题、国家科技攻关课题、省部级攻关课题10多项。在国内外学术期刊上发表论文20余篇，获得国家专利10多项，申请国家专利10多项。参与相关国家标准制定6项。 获教育部科技进步一等奖1项，中国机械工业科技奖二等奖1项，湖北省科学技术厅湖北省重大科学技术成果3项。2013年受聘于“中国工业节能与清洁生产协会”，成为协会专家。

    目前从事的专业为交流伺服驱动技术、数控技术、现场总线技术、设备远程监控管理等。

研究方向

数控技术

伺服驱动

现场总线技术等

开设课程

模拟电子技术

数控技术

现代数控技术

科研项目

承担的科研项目：  

（1）智能制造综合标准化与新模式应用项目“高比能锂离子动力电池智能工厂”；

（2）国家自然科学基金项目“柔性摆臂系统高频高精运动控制策略研究”，（51575208）；

（3）国家自然科学基金项目“复杂工况下交流伺服系统控制参数预测自校正策略研究”，（51405349）；

（4）国家自然科学基金项目“基于特征的数控机床与的控制参数自整定策略研究”，（50905069）；

（5）国家自然科学基金项目“数控机床高速高精运动控制的傅立叶频域控制方法研究”，（50875099）；

（6）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证”（2012ZX04001012）

（7）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“高档数控系统关键共性技术创新平台”（2010ZX04017-011）；

（8）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“基于多种国产CPU芯片的跨平台高档数控装置研发及示范应用”（2009ZX04009-021)；

（9）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“全数字交流驱动装置及伺服电机、主轴电机研发及示范应用” （2009ZX04010-011)；

（10）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“数控机床与基础制造装备领域技术预测与关键技术选择”（2009ZX04014-111-04）；

论文专著与专利

获国家授权发明专利：

 
1. 一种正余弦编码器的误差补偿装置；ZL201110444325.5

2. 基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法；ZL201210520275.9

3. 一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法；ZL201210450433.8

4. 一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法；ZL201210450679.5

5. 基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法；ZL201310692019.2

6. 一种基于FPGA的永磁同步电机电流环带宽扩展方法；ZL201310692188.6

7. 一种双模式SVPWM过调制方法；ZL201310516830.5

8. 一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法；ZL201410197703.8

9. 一种基于RS485的现场总线协议及装置；ZL201310464662.x

10.一种基于边缘几何特征的图像识别算法；ZL201410055598.4

11.基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法；ZL201310695273.8

12.永磁同步电机电角度旋向和初始角度辨识系统及方法；ZL201510188133

13.一种基于B-P神经网络照明场景判断的自动曝光算法；ZL201410198357.5

14.一种带串联校正的新型PI控制器的参数整定方法；ZL201510069002

15.一种可穿越腕部奇异点的多构型机器人路径规划方法；ZL201510922180.3

16.一种五轴联动机床旋转轴几何误差连续测量方法；ZL201510527050.X

17.一种六自由度串联机器人运动学反解求解方法；ZL201510765536.7

18.一种基于FPGA的EtherCAT主站实现方法及装置；ZL201510107162.X

19.一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法；ZL201510715780.2

20.一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理方法；ZL201510577314.2

代表性著作：

1.  Song, Bao; Zheng, Shiqi*; Tang, Xiaoqi*;Wenjun Qiao；Fractional Order Modeling And Nonlinear Fractional Order Pi-Type Control For PMLSM System；Asian Journal of ControL VOL: 19(2): 521-531； MAR, 2017. （SCI 1.556）

2. Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang,Song, Bao*; A graphical tuning method of fractional order proportional integral derivative controllers for interval fractional order plant; Journal of Process Control 2014, 24(11): 1691-1709； ISSN:0959-1524,（SCI 2.653）

3. Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Graphical tuning method of FOPID controllers for fractional order uncertain system achieving robust D-stability, International Journal of Robust and Nonlinear Control.2015,5. ISSN: 1049-8923 （SCI 3.176）

4. Zou, Tengyue; Tang, Xiaoqi; Song, Bao*; Robust Feedback Zoom Tracking for Digital Video Surveillance ;: SENSORS: 2012(6): 8073-8099 ; （SCI 1.953）

5. Bao Song, Xiaoqi Tang, Tianhang Chen and Shaowu Lu*，Current Compensation Control for Low-cost Servo System， Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems And Control Engineering 2014, 228(9):715-721. ISSN:0959-6518 （SCI 0.778）

6. Wenhu Nan, Xiaoqi Tang, Bao Song*；A new Automatic Motion Planning algorithm for a 4-degree-of-freedom Parallel Kinematic Manipulator Based on the Centre Sphere Method；Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture (P I Mech Eng B-J Eng).2015，229(1):64-77. ISSN:0954-4054（SCI 0.954 ）

7. Han Wang, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Xiaoyu Wang ,A novel architecture of the embedded CNC system and online compensation based on PLCopen standard. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I:Journal of Systems and Control Engineering,2014(1): ISSN:0954-4054 （SCI 0.954 ）

8. Shiqi zheng Xiaoqi Tang, Bao Song*；Adaptive Pseudo-derivative Feedback with a Feed-forward Gain Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Drive System Based on Integrated Iterative Learning Control；Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems And Control Engineering 2015, 229(3): 250-265. ISSN: 0959-6518 （SCI 0.778 ）

9. Shiqi zheng，Xiaoqi Tang，Bao Song* ，Shaowu Lu；Fractional order controllers tuning strategy for permanent magnet synchronous motor servo drive system based on genetic algorithm-wavelet neural network hybrid method；Proceedings of The Institurion of Mechanical Engineers, Part C:Journal of Mechanical Engineering Science 2014.228（17），ISSN:0954-4062（SCI 0.560）

10.Shaowu Lu*, Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song, Adaptive speed control based on just-in-time learning technique for permanent magnet synchronous linear motor, Journal of Process Control, 23: 1455-1464, 2013. (SCI)

11.Shaowu Lu*, Xiaoqi Tang, Bao Song, Shiqi Zheng, GPC-based self-tuning PI controller for speed servo system of PMSLM, Asian Journal of Control, 15: 1325-1336, 2013. (SCI)

12.Shaowu Lu, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Adaptive PIF controller for permanent magnet synchronous motors based on GPC, Sensors, 13: 175-192, 2013. (SCI)

13.Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song, Shaowu Lu, Bosheng Ye*, Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique, ISA Transactions, 52: 539-549, 2013. (SCI)

14.Ye Bosheng, Song Bao*, Li Zhengyi, Xiong Shuo and Tang Xiaoqi，A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane，International National Journal of Advanced Robotic Systems, 10: 1-7， 2013. (SCI)

15.Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Tuning strategy of fractional-order proportional integral controllers for permanent magnet synchronous motor servo system based on enhanced stochastic multi-parameters divergence-based optimisation algorithm. Control Theory & Applications, IET， 2016, Vol. 10 Issue 11, p1240-1249. 2016.7.18..ISSN:1751-8644 (SCI  1.957)

荣誉获奖

1. 2017年，“磁场调制永磁同步交流伺服电机关键技术及应用” 湖北省科技进步一等奖

2. 2014年，“高档数控系统NCUC-Bus现场总线技术及应用” 湖北省技术发明奖 一等奖

3. 2011年，“汽车内饰件模内层压成套技术研究与产业化应用” 中国机械工业科技奖 二等奖

4. 2009年，“高性能全数字交流伺服驱动和电机的关键技术及应用”中华人民共和国教育部科学进步一等奖

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